De første færdselstavler kan spores helt tilbage til romertiden, hvor store sten søjler og milesten viste datidens forretningsrejsende den hurtigste vej til Rom samt andre storbyer i Romerriget. Nutidens færdselstavler hjælper stadig rejsende med at finde vej, men i dag er man dog gået væk fra milesten og laver nu færdselstavler i mere moderne og teknologiske materialer.